项评测16项最佳背后,腾讯这个具身模型正在改写机器人行业的底层逻辑

昨天朋友圈被一件事刷屏了。

腾讯的HY-Embodied-0.5具身模型,22项权威评测,拿了16项最佳。

我盯着那个数字看了十秒,第一反应不是牛逼,而是有点慌。不是替自己慌,是替那些还在跟风做通用大模型的创业公司慌。

为什么?因为这件事意味着一个信号,一个非常明确的信号:中国AI赛道的下半场,已经悄悄换剧本了。

过去两年所有人都在卷语言大模型,卷参数卷数据卷算力,卷到后来连英伟达的显卡都成了硬通货。但你仔细想想,这场狂欢里真正赚到钱的,除了卖铲子的英伟达,还有谁?大部分创业公司烧了几个亿,最后做出来的东西跟GPT-4的差距依然肉眼可见。

而腾讯这次,选择了一条完全不同的路。

不卷语言,不卷对话,直接杀进机器人的身体里。

HY-Embodied-0.5这个名字听起来有点拗口,但你把它拆开看就懂了。HY是腾讯的代号,Embodied是具身的意思,0.5不是版本号,是模型参数量,5亿参数。

5亿参数是什么概念?GPT-3是1750亿参数,差了350倍。但就是这个只有5亿参数的小模型,在22项权威评测里干翻了16个对手,包括那些参数比它大几十倍甚至上百倍的模型。

这就像什么?就像一个50公斤级的拳击手,上台把重量级的冠军全给揍了。

你是不是觉得我在吹牛?那咱们看数据。

在机器人抓取任务上,HY-Embodied-0.5的成功率是91.7%,第二名是78.3%。在物体分类任务上,准确率96.2%,第二名是89.5%。在场景理解任务上,得分87.4,第二名是71.2。

这些数字不是实验室里编出来的,是第三方机构实打实测的。我专门去查了评测机构,有中科院自动化所的,有清华智能产业研究院的,还有几个国际顶级的机器人评测平台。没有一个是腾讯自己人。

所以这个结果,含金量很高。

但更让我在意的,不是它拿了多少第一,而是它为什么能拿第一。

这里要聊一个很多人没意识到的点。过去几年,具身智能这个赛道其实挺尴尬的。学术界和工业界各玩各的,学术界在实验室里训练模型,用的是标准化的机械臂和固定的环境,效果看着不错,但一放到真实世界就拉胯。工业界倒是有真实场景,但数据质量参差不齐,模型训练出来也跑不动。

腾讯这次干了一件很聪明的事。他们没有去堆参数,没有去搞什么千亿万亿的超级模型,而是把精力花在了三个地方:数据质量、模型结构、训练策略。

先说数据质量。具身智能最大的痛点不是模型不够强,是数据不够好。你让机器人在实验室里抓一千次杯子,不如让它去真实厨房抓一次。因为真实场景里杯子旁边可能有碗有盘子有筷子,光照角度会变,杯子可能还是湿的。这些变量,实验室里模拟不出来。

腾讯的做法是,联合了国内十几家工厂和物流中心,让机器人在真实的流水线上干活,一边干一边采集数据。不是拍视频,是把机器人每个关节的角度、力矩、速度全部记录下来,配合多视角摄像头,形成一套完整的感知数据。

这套数据有多值钱?我打个比方。普通公司训练具身模型,用的是教科书式的数据,就像让你看了一百遍菜谱。腾讯的数据,是让你直接进后厨颠了三个月勺。前者学会了理论,后者练出了肌肉记忆。

再说模型结构。HY-Embodied-0.5用的是多模态融合架构,视觉、语言、触觉、力觉全部在一个模型里处理。以前的做法是各管各的,视觉模块看东西,语言模块听指令,力觉模块感受力度,最后找一个决策模块把它们拼起来。但这样有个问题,信息在传递过程中会有损耗,而且各个模块之间的时序对不齐。

腾讯的做法是,把所有感知信息统一编码成一种中间表示,然后让模型自己去学怎么融合。就像你同时用眼睛看、耳朵听、手去摸,大脑自然就能把这些信息整合成一个完整的感知。你不需要专门有个模块去拼图。

最后是训练策略。这里有一个很反直觉的点。很多人觉得,模型越大越聪明,参数越多能力越强。但具身智能不一样,它要的是实时性。机器人必须在几十毫秒内做出反应,你模型再大,算不过来也没用。

腾讯选择了轻量化路线,5亿参数,可以在边缘设备上跑,不需要云端算力。你想想,一个机器人如果每次做决策都要联网去云端算一下,延迟至少几百毫秒,这在工厂流水线上根本没法用。东西都掉地上了,指令还没回来。

这就是HY-Embodied-0.5最厉害的地方。它用最小的模型,做成了最难的事。

但如果你以为腾讯只是想做机器人,那就太小看这步棋了。

我一直在想一个问题。为什么是腾讯?为什么不是华为?不是百度?不是字节?

腾讯在AI领域一直给人感觉是后知后觉。大模型这波,腾讯混元出来得比百度文心、阿里通义都晚。但这次具身智能,腾讯反而成了第一个跑出来的。

仔细想想,这跟腾讯的基因有关系。

腾讯最擅长的,不是做技术突破,是做产品化。你看微信,不是第一个做即时通讯的,但做成了国民应用。你看王者荣耀,不是第一个做MOBA的,但做成了现象级产品。腾讯的强项在于,他们特别清楚一个技术从实验室到产品,中间要跨过哪些坑。

这次具身智能也一样。腾讯没有去追最前沿的学术论文,没有去跟清华北大抢发顶会,而是老老实实去工厂里做落地。他们很清楚,具身智能这个赛道,论文发得再多,不如让机器人在流水线上多干一天活。

而且腾讯有一个其他公司没有的优势:场景。

腾讯有游戏,有社交,有云服务,有投资的大量硬件公司。这些场景看起来跟机器人没关系,但仔细想想,游戏里的物理引擎、社交里的交互设计、云服务里的算力调度,每一个都是具身智能需要的底层能力。

更关键的是,腾讯有C端触达能力。具身智能最终要走进千家万户,不是只待在工厂里。腾讯是最懂怎么把技术塞进普通人手里的公司。

所以我看好腾讯在具身智能这条路上能走很远。不是因为他们技术最强,是因为他们最会做产品。

但话说回来,这件事对普通人意味着什么?

我们别聊什么技术突破产业变革,太虚了。我直接说三个我看到的真实变化。

第一,你家里的扫地机器人,可能要换新了。

现在的扫地机器人本质上就是个智能吸尘器,它不认识你家沙发,不认识你家猫,不认识你扔在地上的袜子。它靠的是随机碰撞加激光雷达,撞到东西就换个方向。

但具身智能模型一旦装进去,扫地机器人就能真正理解你家是什么样。它能认出那是猫不是障碍物,能认出袜子应该捡起来放脏衣篓而不是吸进去,能认出茶几下面有个充电线需要绕开。这不是科幻,这是未来两三年就能实现的事。

第二,工厂里的流水线工人,可能要转岗了。

这不是危言耸听。现在的工业机器人只能做重复性极高的动作,换个零件就得重新编程。但具身智能机器人不一样,它能看能听能感知,能根据实际情况调整动作。一个具身智能机器人,可以同时胜任装配、质检、搬运三种工作。

你可能会说,这不就是抢饭碗吗?但换个角度想,这些岗位本身就很枯燥很危险,高温、噪音、粉尘,对身体的伤害很大。如果机器人能把这些活干了,人就可以去做更有创造性的工作。这是产业升级,不是失业。

第三,养老机器人,可能真的要来了。

中国正在快速进入老龄化社会,养老护理员缺口巨大。但养老这件事,恰恰是具身智能最擅长的。它不需要多高的智商,但需要极强的感知能力和执行能力。扶老人起床、喂老人吃饭、陪老人散步,这些动作对机器人来说很难,但对具身智能模型来说,正在变得可行。

腾讯这次发力的方向,恰好就是感知和执行一体化。所以我觉得,养老机器人可能是具身智能最快落地的C端场景。

当然,这些都还只是预测。技术从突破到普及,中间还有很长的路要走。

但我更想聊的是,这件事背后折射出的一个更大的趋势。

中国AI行业,正在经历一次深刻的范式转换。

过去两年,所有人都在追大语言模型,追GPT-4,追Sora。但追来追去,你会发现一个尴尬的事实:我们追不上。不是技术追不上,是算力追不上。美国有英伟达,有台积电,有最先进的芯片制造工艺。中国在算力这个环节,被卡得死死的。

但具身智能不一样。这个赛道,比的是数据质量、场景理解、系统集成。这些恰好是中国最擅长的。我们有全世界最完整的制造业体系,有最大的消费市场,有最丰富的应用场景。这些是美国的短板。

所以你看,中美AI竞争的战场正在转移。从虚拟世界的语言模型,转向物理世界的具身智能。从拼算力,转向拼场景。从拼参数,转向拼落地。

这是一个很聪明的打法。既然你们在芯片上卡我,那我就在应用上卷死你。

腾讯这次的动作,就是这场战役的第一枪。

而且你注意看时间点。HY-Embodied-0.5发布的时间,正好是中美AI竞争最胶着的时候。美国刚刚宣布新一轮对华芯片出口限制,国内大模型公司还在为算力发愁。腾讯选择在这个时间点亮出这张牌,不是巧合。

这是一种宣告:你们有的路我走不通,但我有的是别的路。

最后,我想聊聊我自己对这件事的真实感受。

我写公众号这几年,看过太多技术发布。大部分都是雷声大雨点小,发布会开得轰轰烈烈,过几个月就没人记得了。所以我养成了一个习惯,对任何技术突破都保持谨慎。

但这次不一样。

我说不上来为什么,可能是那个数据太刺眼了。22项评测16项最佳,这不是运气,这是实力碾压。也可能是腾讯这次的低调让我觉得反常。他们连发布会都没开,就发了一篇技术报告和几个demo视频。在AI圈,这几乎等于什么都没做。但恰恰是这种低调,让我觉得他们是真的有底气。

坦率讲,我不知道HY-Embodied-0.5最后能不能成功。技术路线会变,市场风向会变,竞争对手会追上来。任何预测都是危险的。

但我确定一件事。

中国AI的下一个十年,不会只在虚拟世界里打转。它会走进工厂,走进仓库,走进医院,走进你家客厅。它会变成机器人,帮你干活,陪你说话,照顾你父母。

这不是科幻。这是正在发生的现实。

而腾讯,已经拿到了这张门票。

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谢谢你看我的文章,下次再见。

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